潜艇垂直面滑模控制仿真研究

基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计陆斌杰+李文魁+周岗+陈永冰摘要：针对潜艇垂直面运动强非线性、耦合性和参数不确定的特..

2018-05-04 05:49